http://ru.wikipedia.org/wiki/Польский_алфавит
Штрих над согласными C, N, S, Z обозначает их «мягкость» (в некотором смысле; на слух Ć, Ś, Ź гораздо ближе к чь, шь, жь, чем к ць, сь, зь) и используется только в конце слова и перед согласными.
dź [dʑ] [джь] dźwig — [джьвиг] произносится слитно; сочетание dzi — [джь] + йотированная буква: е, ё, я, ю или и
Как оно на слух я не знаю. Но уверен, что мягкое "ж" существует. И вовсе не обязательно что русский человек сможет это выговорить, известный пример: в японской фонетике напрочь отсутствуют многие привычные нам звуки, в частности "Л" (они его произносят как мягкое "Р"), нету твёрдого "Ш" (оно у них мягкое и больше похоже на "сь") и так далее. Примеров непроизносимости каких либо звуков для чужих культур найти можно, думаю, полно.
UPD: Вспомнилось. В том же японском языке слог "Ja" произносится как нечто среднее между "дзя" и "джя", причем больше второго. И "ж" там точно не йотированное.